fr - 100 - 80 - 2 - gr

FR形圆齿轮由四个主要部件组成:波形发生器、柔轮、动态花键和圆花键。组装时，旋转波浪发生器作为高速输入成员赋予柔轮一个旋转的椭圆形状。这导致它的外齿与圆花键的内齿的渐进啮合。固定的圆形花键，比柔轮有更多的齿数，导致后者以一个由齿差与总齿数之比决定的速率进动。与柔轮齿数相同，动态花键与柔轮旋转，并以相同的速度，是驱动器的输出成员。关键特点:-最小空间的最大减速比-低间隙-简单的安装和维护- FR是FB的重型版本- FR使用双波发生器轴承。